DMA

CPUを介さずに周辺装置と主記憶装置の間で直接データ転送を行う方式。CPUの負荷を軽減し、データ転送の高速化を実現する。DMAコントローラがバスを制御してデータ転送を管理する。

CPUを介さずに周辺機器とメインメモリ間でデータを直接転送する仕組み。CPUの負荷を軽減し、データ転送の効率を向上させる。大量データの転送が必要な場面で活用され、組込みシステムでは高速なI/O処理に不可欠。

CPUを介さずに、DMAコントローラがメモリとI/Oデバイス間、またはメモリ間のデータ転送を行う仕組み。CPU負荷を軽減し、大量データの高速転送を実現する。転送完了は割込みでCPUに通知される。

出力を測定して目標値との差（偏差）を求め、その偏差を元に入力を調整する制御方式。PID制御が代表的で、比例（P）、積分（I）、微分（D）の3要素を組み合わせて制御する。外乱の影響を自動的に補正できる。

外乱を事前に検出または予測し、その影響が出力に現れる前に制御入力を調整する方式。フィードバック制御と組み合わせることで応答性と安定性を向上できる。外乱のモデルが既知である必要がある。

実行中のプログラムを一時中断して優先度の高い処理を行う仕組み。外部割込み（I/O完了、タイマー）と内部割込み（プログラム例外、SVC）に大別される。割込みベクタテーブルにより処理ルーチンに分岐する。多重割込みでは優先度制御が必要。

周辺機器を接続するためのシリアルバス規格。ホットプラグとバスパワー（電力供給）に対応する。USB 2.0（480Mbps）、USB 3.0（5Gbps）、USB 3.2（20Gbps）、USB4（40Gbps）と世代ごとに高速化。Type-Cコネクタが主流。

映像・音声・制御信号を1本のケーブルで伝送するデジタルインタフェース規格。4K/8K映像やHDR、マルチチャンネル音声に対応し、テレビ・モニター・プロジェクターの接続に広く使用される。

短距離無線通信の国際標準規格。2.4GHz帯を使用し、数メートルから数十メートルの範囲でデバイス間通信を行う。BLE（Bluetooth Low Energy）はIoTデバイス向けの省電力版で、センサーやウェアラブル機器に使用される。