組込みシステムの基礎

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1-1組込みシステムの特徴と分類

組込みシステムIPFESA

Embedded System

リアルタイムシステム

Real-time System

ファームウェアIPSA

SoC（System on Chip）

組込みシステムの適用分野

Embedded System Application Domains

1-2開発プロセスと開発モデル

ウォーターフォールモデルIPFEAPSTSAPMAU

Waterfall Model

アジャイル開発IPFEAPSTSAPMAU

Agile Development

プロトタイピングモデルIPFEAPSAPM

Prototyping Model

スパイラルモデル

1-3要求分析とシステム要件定義

要求仕様書

Requirements Specification

機能要件IPSGFEAPSTSA

Functional Requirements

非機能要件IPSGFEAPSTSANW

Non-functional Requirements

トレーサビリティマトリクス

Traceability Matrix

ユースケース分析

Use Case Analysis

1-4システムアーキテクチャ設計

ハードウェア・ソフトウェア分割

Hardware/Software Partitioning

コデザイン

Hardware/Software Co-design

コシミュレーション

UML（統一モデリング言語）IPFEAPSTSA

Unified Modeling Language

状態遷移図SA

State Transition Diagram

Systems Modeling Language

1-5品質特性と信頼性設計

リアルタイム性

Real-time Performance

デッドライン

WCET（最悪実行時間）

Worst Case Execution Time

組込みシステムの制約

Embedded System Constraints