ハードウェア
2-1プロセッサアーキテクチャ
SoC（System on Chip）
System on Chip
マイクロプロセッサIPFEAP
Microprocessor
マイクロコントローラ
Microcontroller
DSP（デジタルシグナルプロセッサ）
Digital Signal Processor
ARMアーキテクチャ
ARM Architecture
RISCFEAP
Reduced Instruction Set Computer
CISCFEAP
Complex Instruction Set Computer
パイプライン処理
Pipeline Processing
マルチコアプロセッサIPFEAP
Multi-core Processor
GPUIPFEAP
Graphics Processing Unit
RISC-V
RISC-V
レジスタ
Register
ALU（算術論理演算装置）
Arithmetic Logic Unit
バス幅
Bus Width
割込みコントローラ（NVIC）
Nested Vectored Interrupt Controller
スーパースカラFEAP
Superscalar
2-2メモリシステム
ROM（読出し専用メモリ）IPFEAP
Read Only Memory
RAM（随時書込み読出しメモリ）IPFEAP
Random Access Memory
フラッシュメモリIPFEAP
Flash Memory
SRAMIPFE
Static Random Access Memory
DRAMIPFE
Dynamic Random Access Memory
キャッシュメモリIPFEAP
Cache Memory
メモリマップ
Memory Map
EEPROM
Electrically Erasable Programmable ROM
SSD（ソリッドステートドライブ）IPFEAP
Solid State Drive
メモリ階層
Memory Hierarchy
2-4入出力デバイスとセンサ・アクチュエータ
GPIOSA
General Purpose Input/Output
AD変換器IPFEAPSA
Analog-to-Digital Converter
DA変換器
Digital-to-Analog Converter
PWM（パルス幅変調）FESA
Pulse Width Modulation
センサFE
Sensor
アクチュエータIPFE
Actuator
タイマ/カウンタ
Timer/Counter
エンコーダ
Encoder
加速度センサ
Accelerometer
MEMS（微小電気機械システム）
Micro Electro Mechanical Systems
モータ制御
Motor Control
PID制御
PID Control
2-5電子回路と論理設計
論理ゲートFEAP
Logic Gate
フリップフロップFEAP
Flip-Flop
FPGAFEAP
Field Programmable Gate Array
ASIC
Application Specific Integrated Circuit
HDL（ハードウェア記述言語）
Hardware Description Language
オペアンプ（演算増幅器）
Operational Amplifier
PCM（パルス符号変調）IPFEAP
Pulse Code Modulation
EMC（電磁両立性）
Electromagnetic Compatibility
プリント基板（PCB）
Printed Circuit Board
クロック回路
Clock Circuit