ウォーターフォールモデル

要件定義、設計、実装、テスト、運用の各工程を上流から下流へ順番に進める開発モデル。各工程の成果物を明確にし、前工程が完了してから次工程に進む。大規模開発に適するが、後戻りが難しい。

システム開発を要件定義、設計、実装、テスト、運用の各工程に分け、上流から下流へ順に進める開発モデル。各工程の完了を確認してから次工程に進むため、手戻りが発生しにくいが、要件変更への対応が困難。大規模で要件が明確なプロジェクトに適する。

システム開発を要件定義、設計、実装、テスト、運用の各工程に分け、上流から下流へ順に進める開発モデル。各工程の完了を確認してから次の工程に進むため手戻りが発生しにくいが、要件変更への対応が困難。大規模で要件が明確なプロジェクトに適する。

システム開発を要件定義、設計、実装、テスト、運用の各工程に分け、上流から下流へ順に進める開発モデル。各工程の完了を確認してから次の工程に進むため、進捗管理が容易だが、要件変更への対応が困難。大規模で要件が明確なプロジェクトに適する。

要件定義、設計、実装、テスト、運用の各工程を上流から下流へ順に進める開発モデル。各工程の完了を確認してから次に進むため手戻りが発生しにくいが、要件変更への対応が困難。大規模で要件が確定したプロジェクトに適する。

要件定義、設計、実装、テスト、運用の各工程を上流から下流へ順次進める開発モデル。各工程の完了を確認してから次工程に進むため、大規模で要件が明確なプロジェクトに適する。手戻りが発生した場合のコストが大きい。

要件定義、設計、実装、テスト、運用の各工程を順序どおりに進める伝統的なシステム開発手法。各工程の完了を上流工程のレビューで確認してから次工程に進む。監査では各工程での統制の実施状況を検証する。

開発工程（要件定義、基本設計、詳細設計、実装）と対応するテスト工程（単体テスト、結合テスト、システムテスト、受入テスト）をV字型に対応付けた開発モデル。各開発工程の成果物がテスト工程の検証基準となり、品質確保に有効。組込み開発で広く採用される。

短い開発サイクル（イテレーション）を繰り返し、変化する要求に柔軟に対応する開発手法の総称。スクラム、XP等の手法がある。組込み開発でもプロトタイプの早期検証やハードウェアとの並行開発に活用される。

開発の早い段階で試作品（プロトタイプ）を作成し、ユーザや設計者のフィードバックを得ながら要件を洗練していく開発モデル。組込みシステムではハードウェアのプロトタイプを用いた動作検証が重要となる。

特定の機能を実現するために、家電製品、自動車、産業機器などの機器に組み込まれたコンピュータシステム。汎用コンピュータと異なり、リアルタイム性、省電力性、小型化、高信頼性などの制約の下で設計される。

定められた時間制約内に処理を完了することが要求されるシステム。ハードリアルタイム（時間制約違反が致命的）とソフトリアルタイム（時間制約違反が許容範囲内）に分類される。組込みシステムの多くがリアルタイム性を要求される。

ハードウェアに組み込まれた制御用ソフトウェア。ROMやフラッシュメモリに格納され、機器の基本的な動作を制御する。ソフトウェアとハードウェアの中間的な存在であり、OTA（Over-the-Air）更新などにより書き換え可能な場合もある。