アジャイル開発

短い反復（イテレーション）を繰り返しながら、動作するソフトウェアを段階的に開発していく手法の総称。変化する要求への迅速な対応を重視し、顧客との継続的な協力により価値を提供する。

迅速かつ適応的にソフトウェア開発を行う軽量な開発手法の総称。短い反復（イテレーション）を繰り返し、動くソフトウェアを早期に提供する。アジャイルソフトウェア開発宣言の12の原則に基づく。XP、スクラムなどが代表的。

短い反復（イテレーション）を繰り返しながら、動くソフトウェアを迅速かつ適応的に開発する軽量な手法の総称。アジャイルソフトウェア開発宣言の12の原則に基づき、変化への対応と顧客との協調を重視する。スクラム、XP、FDDなどの手法がある。

短い反復（イテレーション）サイクルで開発とフィードバックを繰り返し、変化する要求に柔軟に対応するソフトウェア開発手法の総称。スクラム、XP（エクストリームプログラミング）などの手法があり、顧客との密なコミュニケーションと動作するソフトウェアの早期提供を重視する。

短いイテレーション（反復）で動作するソフトウェアを段階的に開発する手法の総称。変化への適応、チーム間の協働、動作するソフトウェアを重視する。アジャイルソフトウェア開発宣言（2001年）が基本理念。

短いイテレーション（反復）で計画・設計・実装・テストを繰り返し、段階的にソフトウェアを開発する手法の総称。変化への対応力が高く、顧客との密なコミュニケーションを重視する。スクラム、XP、カンバンなどの手法がある。

短いイテレーション（反復）を繰り返しながら、変化に柔軟に対応するシステム開発手法。スクラムやXPなどの手法がある。監査では従来のウォーターフォール型とは異なる統制の評価アプローチが必要となる。

開発工程（要件定義、基本設計、詳細設計、実装）と対応するテスト工程（単体テスト、結合テスト、システムテスト、受入テスト）をV字型に対応付けた開発モデル。各開発工程の成果物がテスト工程の検証基準となり、品質確保に有効。組込み開発で広く採用される。

システム開発を要件定義、設計、実装、テスト、運用の各工程に分け、上流から下流へ順に進める開発モデル。各工程の完了を確認してから次工程に進むため、大規模で要件が明確なプロジェクトに適する。手戻りコストが大きいという課題がある。

開発の早い段階で試作品（プロトタイプ）を作成し、ユーザや設計者のフィードバックを得ながら要件を洗練していく開発モデル。組込みシステムではハードウェアのプロトタイプを用いた動作検証が重要となる。

特定の機能を実現するために、家電製品、自動車、産業機器などの機器に組み込まれたコンピュータシステム。汎用コンピュータと異なり、リアルタイム性、省電力性、小型化、高信頼性などの制約の下で設計される。

定められた時間制約内に処理を完了することが要求されるシステム。ハードリアルタイム（時間制約違反が致命的）とソフトリアルタイム（時間制約違反が許容範囲内）に分類される。組込みシステムの多くがリアルタイム性を要求される。

ハードウェアに組み込まれた制御用ソフトウェア。ROMやフラッシュメモリに格納され、機器の基本的な動作を制御する。ソフトウェアとハードウェアの中間的な存在であり、OTA（Over-the-Air）更新などにより書き換え可能な場合もある。