スパイラルモデル

開発工程（要件定義、基本設計、詳細設計、実装）と対応するテスト工程（単体テスト、結合テスト、システムテスト、受入テスト）をV字型に対応付けた開発モデル。各開発工程の成果物がテスト工程の検証基準となり、品質確保に有効。組込み開発で広く採用される。

システム開発を要件定義、設計、実装、テスト、運用の各工程に分け、上流から下流へ順に進める開発モデル。各工程の完了を確認してから次工程に進むため、大規模で要件が明確なプロジェクトに適する。手戻りコストが大きいという課題がある。

短い開発サイクル（イテレーション）を繰り返し、変化する要求に柔軟に対応する開発手法の総称。スクラム、XP等の手法がある。組込み開発でもプロトタイプの早期検証やハードウェアとの並行開発に活用される。

開発の早い段階で試作品（プロトタイプ）を作成し、ユーザや設計者のフィードバックを得ながら要件を洗練していく開発モデル。組込みシステムではハードウェアのプロトタイプを用いた動作検証が重要となる。

システムの企画・設計段階からセキュリティを組み込む考え方。後付けでセキュリティ対策を追加するのではなく、開発ライフサイクルの初期段階からセキュリティ要件を考慮することで、コスト削減と高いセキュリティ水準の両立を図る。

DevOps（開発と運用の連携）にセキュリティを統合した開発手法。開発ライフサイクルの全段階でセキュリティを自動化・組み込み、CI/CDパイプラインにSAST、DAST、SCAなどのセキュリティテストを統合して、迅速かつ安全なリリースを実現する。