ユースケース分析

システムに求められる機能要件と非機能要件を文書化したもの。組込みシステムでは、リアルタイム性、消費電力、動作温度範囲、安全性などの制約条件も明確に記述する必要がある。

システムが実現すべき機能に関する要件。入力に対してシステムが行うべき処理や出力を定義する。組込みシステムでは、センサからの入力処理、アクチュエータの制御、通信機能などが含まれる。

システムの品質や制約に関する要件。性能（応答時間、スループット）、信頼性、安全性、消費電力、耐環境性、コスト制約などが含まれる。組込みシステムでは非機能要件がシステム設計を大きく左右する。

特定の機能を実現するために、家電製品、自動車、産業機器などの機器に組み込まれたコンピュータシステム。汎用コンピュータと異なり、リアルタイム性、省電力性、小型化、高信頼性などの制約の下で設計される。

定められた時間制約内に処理を完了することが要求されるシステム。ハードリアルタイム（時間制約違反が致命的）とソフトリアルタイム（時間制約違反が許容範囲内）に分類される。組込みシステムの多くがリアルタイム性を要求される。

ハードウェアに組み込まれた制御用ソフトウェア。ROMやフラッシュメモリに格納され、機器の基本的な動作を制御する。ソフトウェアとハードウェアの中間的な存在であり、OTA（Over-the-Air）更新などにより書き換え可能な場合もある。