PWM（パルス幅変調）

パルス信号のオン・オフの比率（デューティ比）を変化させて出力電力を制御する方式。モーターの速度制御やLEDの明るさ調整などに使用される。アナログ的な制御をデジタル信号で実現できる。

デジタル信号のパルス幅（デューティ比）を変化させることで、アナログ的な制御を実現する変調方式。モータの速度制御、LED の明るさ調整、電源回路の電圧制御などに広く使用される。

モータの回転速度、トルク、位置を制御する技術。PWMによる電圧制御、PID制御によるフィードバック制御、ベクトル制御（FOC）などの手法がある。DCモータ、ステッピングモータ、ブラシレスDCモータ、ACモータなど制御対象により手法が異なる。

比例（P）、積分（I）、微分（D）の3要素を組み合わせたフィードバック制御手法。目標値と現在値の偏差に基づいて操作量を算出する。温度制御、モータ速度制御、位置決め制御などの組込みシステムで最も広く使用される制御アルゴリズム。

搬送波の振幅をデータ信号に応じて変化させる変調方式。振幅変調とも呼ばれ、AMラジオ放送に使用される。回路が単純だがノイズの影響を受けやすい。

搬送波の周波数をデータ信号に応じて変化させる変調方式。周波数変調とも呼ばれ、FMラジオ放送に使用される。AMに比べてノイズに強いが、必要な帯域幅が広い。

アナログ信号をデジタルデータに変換する方式。標本化（サンプリング）、量子化、符号化の3段階で処理する。CDの音声記録やデジタル電話などに利用されるパルス符号変調。

信号処理において、特定の周波数成分を通過・除去する処理。ローパスフィルタ（低周波通過）、ハイパスフィルタ（高周波通過）、バンドパスフィルタ（帯域通過）などがある。ノイズ除去や信号抽出に使用される。