境界値分析

同値クラスの境界値（最小値、最大値、その前後の値）を重点的にテストする手法。境界付近でバグが発生しやすいという経験則に基づき、同値分析法と組み合わせて使用される。

同値クラスの境界値に着目してテストデータを選択する手法。境界値とその前後の値をテストすることで、境界付近で発生しやすいバグを効率的に検出する。同値分析法と組み合わせて使用することが多い。

同値クラスの境界にある値を重点的にテストする技法。境界付近でバグが発生しやすいことに着目し、境界値とその前後の値をテストケースとする。同値分割法と組み合わせて使用することが多い。

開発工程（要件定義、基本設計、詳細設計、実装）と対応するテスト工程（単体テスト、結合テスト、システムテスト、受入テスト）をV字型に対応付けた開発モデル。各開発工程の成果物がテスト工程の検証基準となり、品質確保に有効。組込み開発で広く採用される。

IEEE 1149.1で規定されたテスト・デバッグ用のインタフェース規格。TCK、TMS、TDI、TDOの4信号（＋TRST）で構成されるシリアルインタフェースにより、チップ内部のレジスタアクセスやバウンダリスキャンテストが可能。組込みデバッグの標準インタフェース。

プログラムの内部構造（ソースコード）に基づいてテストケースを設計するテスト手法。命令網羅、分岐網羅、条件網羅、パス網羅などのカバレッジ基準を用いる。組込みソフトウェアの単体テストで広く使用される。

特定の機能を実現するために、家電製品、自動車、産業機器などの機器に組み込まれたコンピュータシステム。汎用コンピュータと異なり、リアルタイム性、省電力性、小型化、高信頼性などの制約の下で設計される。

定められた時間制約内に処理を完了することが要求されるシステム。ハードリアルタイム（時間制約違反が致命的）とソフトリアルタイム（時間制約違反が許容範囲内）に分類される。組込みシステムの多くがリアルタイム性を要求される。

ハードウェアに組み込まれた制御用ソフトウェア。ROMやフラッシュメモリに格納され、機器の基本的な動作を制御する。ソフトウェアとハードウェアの中間的な存在であり、OTA（Over-the-Air）更新などにより書き換え可能な場合もある。