MATLAB/Simulink

まとらぶしみゅりんく

MathWorks社の数値計算・モデリングツール。MATLABは行列演算や信号処理、Simulinkはブロック線図によるシステムモデリング・シミュレーションを行う。組込み向けの自動コード生成ツール（Embedded Coder）と連携してMBDの基盤環境となる。

開発技術 > モデルベース開発

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エディタ、コンパイラ、デバッガ、プロジェクト管理機能などを一つに統合した開発ツール。組込み向けIDEはクロスコンパイラ、ICE接続、フラッシュ書込みなどの機能を統合し、Eclipse、IAR Embedded Workbench、Keil MDKなどが代表的。

ソースコードや文書の変更履歴を記録・管理し、任意の時点の状態を復元可能にするシステム。Git、Subversionなどのツールが使用される。ブランチ管理により並行開発を支援し、組込み開発では構成管理の基盤となる。

物理的な製品、設備、プロセスの状態をリアルタイムにデジタル空間上に再現した仮想モデル。センサデータを基に現実の状態を反映し、シミュレーションや予測保全に活用する。製造業、建設、都市計画などで利用が拡大している。

特定の機能を実現するために、家電製品、自動車、産業機器などの機器に組み込まれたコンピュータシステム。汎用コンピュータと異なり、リアルタイム性、省電力性、小型化、高信頼性などの制約の下で設計される。

定められた時間制約内に処理を完了することが要求されるシステム。ハードリアルタイム（時間制約違反が致命的）とソフトリアルタイム（時間制約違反が許容範囲内）に分類される。組込みシステムの多くがリアルタイム性を要求される。

ハードウェアに組み込まれた制御用ソフトウェア。ROMやフラッシュメモリに格納され、機器の基本的な動作を制御する。ソフトウェアとハードウェアの中間的な存在であり、OTA（Over-the-Air）更新などにより書き換え可能な場合もある。