RS-232C/RS-485

非同期シリアル通信を行うためのインタフェース。送信（TX）と受信（RX）の2線で全二重通信が可能。ボーレート、データビット数、パリティ、ストップビットの設定により通信パラメータを決定する。デバッグ用コンソールやセンサ接続に広く利用される。

同期式シリアル通信インタフェース。SCLK（クロック）、MOSI（マスタ出力）、MISO（マスタ入力）、SS（スレーブセレクト）の4線で構成される。高速通信が可能で、フラッシュメモリ、センサ、ディスプレイとの接続に使用される。

Philips社（現NXP）が開発した同期式シリアル通信インタフェース。SDA（データ）とSCL（クロック）の2線で複数デバイスをバス接続できる。アドレスによるデバイス選択が可能で、センサやEEPROMなど低速デバイスの接続に適する。