Modbus
Modbus
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Modicon社(現Schneider Electric)が開発した産業用通信プロトコル。シリアル通信(Modbus RTU/ASCII)とTCP/IP(Modbus TCP)の2方式がある。シンプルな構造でPLCやセンサとの通信に広く使用される、事実上の産業用通信標準。
通信・ネットワーク > フィールドバスと産業用ネットワーク
関連キーワードの用語
ESEtherCAT
Beckhoff社が開発した産業用Ethernetベースのフィールドバス規格。フレームをリング状に巡回させる「処理通過方式」により、高速(サイクルタイム数十μs)かつ同期精度の高い通信を実現する。FAやロボット制御に広く使用される。
ESTCP/IP
インターネットの標準プロトコル体系。IPがネットワーク間のパケット転送を、TCPが信頼性のある通信(順序保証、再送制御)を提供する。組込みシステムでは軽量TCP/IPスタック(lwIP等)が使用される。
ES6LoWPAN
IEEE 802.15.4などの低消費電力無線ネットワーク上でIPv6パケットを伝送するためのアダプテーション層。ヘッダ圧縮やフラグメンテーションにより、小さなフレームサイズでIPv6通信を実現する。IoTセンサネットワークの基盤技術。
ESOPC UA
産業オートメーション向けのプラットフォーム非依存な通信規格。デバイス間のデータ交換、セキュリティ、情報モデリングを統合的に提供する。TSN(Time-Sensitive Networking)との組合せにより、リアルタイム産業IoT通信の標準として注目されている。
ESUDP
コネクションレスのトランスポート層プロトコル。TCPと異なり、順序保証や再送制御を行わないため軽量で低遅延。ストリーミング、DNS、IoTセンサデータの送信など、リアルタイム性が求められ多少のデータ欠損が許容される用途に適する。
ES組込みシステム
特定の機能を実現するために、家電製品、自動車、産業機器などの機器に組み込まれたコンピュータシステム。汎用コンピュータと異なり、リアルタイム性、省電力性、小型化、高信頼性などの制約の下で設計される。