UDP

コネクションレス型のトランスポート層プロトコル。TCPと異なり信頼性の保証はないが、通信のオーバーヘッドが小さく高速。動画や音声のストリーミングなどに利用される。

コネクションレス型のトランスポート層プロトコル。TCPと異なり信頼性保証がないが、オーバーヘッドが小さく高速な通信が可能。リアルタイム性が求められる音声通話やDNS問合せなどに使用される。

コネクションレス型のトランスポート層プロトコル。TCPのような接続確立や再送制御を行わないため、オーバーヘッドが小さく高速だが、到達保証や順序保証はない。DNS問い合わせ、VoIP、動画ストリーミングなどリアルタイム性を重視する通信に使用される。

コネクションレス型のトランスポート層プロトコル。TCPと異なり接続確立や確認応答を行わず、軽量で高速な通信を実現する。リアルタイム通信（VoIP、動画配信）やDNS問い合わせ等で使用される。

Modicon社（現Schneider Electric）が開発した産業用通信プロトコル。シリアル通信（Modbus RTU/ASCII）とTCP/IP（Modbus TCP）の2方式がある。シンプルな構造でPLCやセンサとの通信に広く使用される、事実上の産業用通信標準。

インターネットの標準プロトコル体系。IPがネットワーク間のパケット転送を、TCPが信頼性のある通信（順序保証、再送制御）を提供する。組込みシステムでは軽量TCP/IPスタック（lwIP等）が使用される。

IEEE 802.15.4などの低消費電力無線ネットワーク上でIPv6パケットを伝送するためのアダプテーション層。ヘッダ圧縮やフラグメンテーションにより、小さなフレームサイズでIPv6通信を実現する。IoTセンサネットワークの基盤技術。

特定の機能を実現するために、家電製品、自動車、産業機器などの機器に組み込まれたコンピュータシステム。汎用コンピュータと異なり、リアルタイム性、省電力性、小型化、高信頼性などの制約の下で設計される。

定められた時間制約内に処理を完了することが要求されるシステム。ハードリアルタイム（時間制約違反が致命的）とソフトリアルタイム（時間制約違反が許容範囲内）に分類される。組込みシステムの多くがリアルタイム性を要求される。

ハードウェアに組み込まれた制御用ソフトウェア。ROMやフラッシュメモリに格納され、機器の基本的な動作を制御する。ソフトウェアとハードウェアの中間的な存在であり、OTA（Over-the-Air）更新などにより書き換え可能な場合もある。