プロセス

実行中のプログラムのインスタンス。独自のアドレス空間、プログラムカウンタ、レジスタ、スタックを持つ。生成、実行可能、実行、待ち、終了の状態遷移を経る。スレッドはプロセス内の軽量な実行単位。

実行中のプログラムとその実行環境（メモリ空間、ファイルディスクリプタ等）の総称。独立したアドレス空間を持ち、プロセス間はOSの仕組み（パイプ、共有メモリ等）で通信する。組込みLinuxではマルチプロセスが一般的。

プロセス内で実行される処理の最小単位。同一プロセス内の複数のスレッドはメモリ空間を共有するため、プロセス間通信より軽量な並行処理が可能。軽量プロセスとも呼ばれる。

RTOSにおけるプログラムの実行単位。各タスクは独立した実行コンテキスト（プログラムカウンタ、スタック、レジスタ）を持つ。実行状態（RUNNING）、実行可能状態（READY）、待ち状態（WAITING）、休止状態（DORMANT）などの状態を遷移する。

コンピュータのハードウェアを管理し、アプリケーションに共通の実行環境を提供する基本ソフトウェア。プロセス管理、メモリ管理、ファイル管理、入出力管理などの機能を持つ。OSと略される。

OSの中核部分で、ハードウェアの直接的な制御を行うプログラム。プロセス管理、メモリ管理、入出力管理などの基本機能を提供する。マイクロカーネルとモノリシックカーネルの2つの設計方式がある。

OSが実行中のタスクを強制的に中断して他のタスクにCPUを割り当てることができるスケジューリング方式。タイムスライス方式や優先度方式がある。応答性に優れ、現代のOSで広く採用されている。

各タスクに均等なタイムスライス（時間枠）を割り当て、順番にCPUを使用させるスケジューリング方式。タイムスライスが経過するとタスクは中断され、キューの末尾に戻る。公平性に優れる。