プリエンプティブ方式

OSがタスクの実行を強制的に中断させて他のタスクにCPUを割り当てるスケジューリング方式。タイムスライス方式（ラウンドロビン）や優先度ベースのスケジューリングが代表例。応答性が高くリアルタイムシステムに適する。

実行中のタスクより優先度の高いタスクが実行可能になった場合、実行中のタスクを中断して高優先度タスクに切り替えるスケジューリング方式。RTOSの標準的なスケジューリング方式であり、応答性の高いリアルタイム処理を実現する。

各タスクに均等なタイムスライス（時間枠）を割り当て、順番にCPUを使用させるスケジューリング方式。タイムスライスが経過するとタスクは中断され、キューの末尾に戻る。公平性に優れる。

各タスクに均等なタイムスライス（CPU割当て時間）を順番に割り当てるスケジューリング方式。タイムスライスが経過すると実行中のタスクは待ち行列の末尾に回される。公平性が高いが、タイムスライスの長さが性能に影響する。

コンピュータのハードウェアを管理し、アプリケーションに共通の実行環境を提供する基本ソフトウェア。プロセス管理、メモリ管理、ファイル管理、入出力管理などの機能を持つ。OSと略される。

OSの中核部分で、ハードウェアの直接的な制御を行うプログラム。プロセス管理、メモリ管理、入出力管理などの基本機能を提供する。マイクロカーネルとモノリシックカーネルの2つの設計方式がある。

実行中のプログラムのインスタンス。プログラムコード、データ、実行状態（レジスタ値、プログラムカウンタなど）を持つ。OSによって生成・実行・終了が管理される。スレッドとは異なり独立したメモリ空間を持つ。

プロセス内で実行される処理の最小単位。同一プロセス内の複数のスレッドはメモリ空間を共有するため、プロセス間通信より軽量な並行処理が可能。軽量プロセスとも呼ばれる。