ミューテックス

相互排他（Mutual Exclusion）のための同期機構。バイナリセマフォと似ているが、所有権の概念を持ち、ロックしたタスクのみがアンロックできる。優先度逆転問題への対策として優先度継承プロトコルをサポートするものが多い。

並行処理における排他制御と同期の仕組み。カウンティングセマフォとバイナリセマフォがある。P操作（取得）とV操作（解放）で共有資源へのアクセスを制御する。優先度逆転問題が生じる場合は優先度継承プロトコルで対処する。

特定の機能を実現するために機器や装置に組み込まれた専用のコンピュータシステム。家電、自動車、産業機器など幅広い分野で使用される。リアルタイム性、省資源、高信頼性などの制約のもとで設計される。

開発用のホストコンピュータ上でターゲットシステム（組込み機器）向けのソフトウェアを開発する手法。クロスコンパイラ、ICE（In-Circuit Emulator）、JTAGデバッガなどの開発ツールを用いる。

組込みシステムにおいて、ハードウェアとソフトウェアの機能分担を最適化しながら並行して設計を進める手法。性能、コスト、消費電力、開発期間などの制約を総合的に考慮してトレードオフを判断する。

プロセッサ、メモリ、I/Oインタフェースなど、システムの主要な機能を1つの半導体チップに集積した集積回路。組込みシステムの小型化、低消費電力化、高性能化を実現する。

タスクの実行時間に対する厳密な時間的保証を提供するOS。ハードリアルタイム（期限内に必ず処理完了）とソフトリアルタイム（期限超過を許容する場合がある）がある。組込みシステムで広く使用される。