GPIO（汎用入出力）

汎用的なデジタル入出力ポート。ソフトウェアから入力モード・出力モードを切り替えて使用できる。LED制御、スイッチ入力、外部デバイスとのハンドシェイクなど多様な用途に利用される。プルアップ/プルダウン抵抗の設定も重要。

プロセッサ、メモリ、I/Oインタフェースなど、システムの主要な機能を1つの半導体チップに集積した集積回路。組込みシステムの小型化、低消費電力化、高性能化を実現する。

OSとハードウェアデバイスの間のインタフェースを提供するソフトウェア。ハードウェアの制御レジスタへのアクセスを抽象化し、OSやアプリケーションから統一的な操作を可能にする。

ハードウェアに組み込まれ、ROM等の不揮発性メモリに格納されるソフトウェア。ハードウェアの基本的な制御を行い、電源投入直後から動作する。更新にはフラッシュROMの書き換え等が必要。

I/Oデバイスの制御レジスタをメモリアドレス空間に割り当て、通常のメモリアクセス命令でデバイスを制御する方式。プログラミングが統一的になる利点がある。I/OマップドI/Oと対比される。

CPUを介さずに周辺機器とメインメモリ間でデータを直接転送する仕組み。CPUの負荷を軽減し、データ転送の効率を向上させる。大量データの転送が必要な場面で活用され、組込みシステムでは高速なI/O処理に不可欠。

CPU機能を1つの半導体チップに集積した集積回路。演算装置（ALU）、制御装置、レジスタで構成される。外部にメモリやI/Oを接続して使用する。組込みシステムではARMアーキテクチャが広く普及している。