カーネル

OSの中核部分で、ハードウェアの抽象化、プロセス管理、メモリ管理、ファイルシステム管理、デバイス管理などの基本機能を提供する。カーネルモード（特権モード）で動作し、ハードウェアに直接アクセスできる。モノリシックカーネルとマイクロカーネルの設計方式がある。

OSの中核部分で、タスク管理、メモリ管理、割込み管理、タスク間通信などの基本機能を提供する。RTOSのカーネルは小型・軽量で、リアルタイム性を保証する設計となっている。

OSの中核部分で、ハードウェアの抽象化、プロセス管理、メモリ管理、ファイルシステム管理、デバイス管理などの基本機能を提供する。カーネルモード（特権モード）で動作し、ハードウェアに直接アクセスできる。モノリシックカーネルとマイクロカーネルの設計方式がある。

決められた時間内に必ず処理を終えることを重視した組込み向けOS。優先度の高いタスクへ即座に切り替える機能を持つ。自動車の制御装置や産業機器など、応答の遅れが事故につながる用途で使われる。

コンピュータのハードウェアを管理し、アプリケーションに共通の実行環境を提供する基本ソフトウェア。プロセス管理、メモリ管理、ファイル管理、入出力管理などの機能を持つ。OSと略される。

実行中のプログラムのインスタンス。プログラムコード、データ、実行状態（レジスタ値、プログラムカウンタなど）を持つ。OSによって生成・実行・終了が管理される。スレッドとは異なり独立したメモリ空間を持つ。

プロセス内で実行される処理の最小単位。同一プロセス内の複数のスレッドはメモリ空間を共有するため、プロセス間通信より軽量な並行処理が可能。軽量プロセスとも呼ばれる。

OSが実行中のタスクを強制的に中断して他のタスクにCPUを割り当てることができるスケジューリング方式。タイムスライス方式や優先度方式がある。応答性に優れ、現代のOSで広く採用されている。

各タスクに均等なタイムスライス（時間枠）を割り当て、順番にCPUを使用させるスケジューリング方式。タイムスライスが経過するとタスクは中断され、キューの末尾に戻る。公平性に優れる。