プリエンプティブ方式
Preemptive Scheduling
ぷりえんぷてぃぶすけじゅーりんぐ
実行中のタスクより優先度の高いタスクが実行可能になった場合、実行中のタスクを中断して高優先度タスクに切り替えるスケジューリング方式。RTOSの標準的なスケジューリング方式であり、応答性の高いリアルタイム処理を実現する。
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他の資格での定義
OSが実行中のタスクを強制的に中断して他のタスクにCPUを割り当てることができるスケジューリング方式。タイムスライス方式や優先度方式がある。応答性に優れ、現代のOSで広く採用されている。
OSがタスクの実行を強制的に中断させて他のタスクにCPUを割り当てるスケジューリング方式。タイムスライス方式（ラウンドロビン）や優先度ベースのスケジューリングが代表例。応答性が高くリアルタイムシステムに適する。
OSがタスクの実行を強制的に中断させて他のタスクにCPUを割り当てるスケジューリング方式。タイムスライス方式（ラウンドロビン）や優先度ベースのスケジューリングが代表例。応答性が高くリアルタイムシステムに適する。
実行中のタスクからOSがCPUを強制的に取り上げ、優先度の高いタスクなどに割り当てられるスケジューリング方式。応答性に優れ、1つのタスクがCPUを独占するのを防げる。現在の汎用OSの多くが採用している。
Past Exams
過去問での出題
過去問で 5 回出題（エンベデッドシステムスペシャリスト試験 3・応用情報技術者試験 1・高度試験 午前Ⅰ 1）。うち 2 回は用語そのものを問う問題です。
出典: 独立行政法人情報処理推進機構（IPA）の過去問題。問題文は IPA のサイトの PDF で確認できます。「用語を問う問題」は、この用語の説明や特徴そのものを問う問題です。用語名で照合しているため、関係の薄い問題が含まれることがあります。
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Linuxカーネルを組込みシステム向けにカスタマイズしたOS。オープンソースで柔軟なカスタマイズが可能であり、ネットワーク機能やファイルシステムが充実している。リソースの豊富な組込み機器（ルータ、デジタル家電等）で広く利用される。
リアルタイムシステムにおいて、タスクの処理が完了しなければならない時刻の上限。デッドラインを超過するとシステムの要件違反となり、ハードリアルタイムシステムでは致命的な障害につながる可能性がある。
タスクのリアルタイムスケジューリングを保証するOS。割込み応答時間やタスク切替え時間が予測可能であり、デッドライン内での処理完了を支援する。μITRON、FreeRTOS、VxWorks、QNXなどが代表的。組込みシステムの中核ソフトウェアである。
TRONプロジェクトで策定された組込み向けリアルタイムOSの仕様。日本の組込み業界で広く採用されてきた。優先度ベースのプリエンプティブスケジューリングを基本とし、タスク管理、セマフォ、メッセージボックス等のカーネル機能を提供する。
オープンソースのリアルタイムOS。軽量でポータビリティが高く、多数のマイコンプラットフォームに対応する。AWS IoTとの連携機能も提供され、IoTデバイスの開発基盤としても利用される。MITライセンスで提供される。
OSの中核部分で、タスク管理、メモリ管理、割込み管理、タスク間通信などの基本機能を提供する。RTOSのカーネルは小型・軽量で、リアルタイム性を保証する設計となっている。