ES組込みシステムのソフトウェア設計・製造 · ソフトウェア仕様書の作成

スレッド

Thread

すれっど

プロセス内で並行して実行される処理の単位。同一プロセス内のスレッドはメモリ空間を共有するため、タスク切替えが軽量だがデータ競合に注意が必要。RTOSではタスクがスレッドに相当する概念として使われることが多い。

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他の資格での定義

プロセス内で実行される処理の最小単位。同一プロセス内の複数のスレッドはメモリ空間を共有するため、プロセス間通信より軽量な並行処理が可能。軽量プロセスとも呼ばれる。

プロセス内で並行実行される軽量な処理単位。同一プロセス内のスレッドはメモリ空間を共有するため、スレッド間の通信が高速。ただし共有資源への同時アクセスによる競合条件を防ぐため排他制御が必要。

Past Exams

過去問で 13 回出題（応用情報技術者試験 5・基本情報技術者試験 2・ITパスポート試験 1・ITストラテジスト試験 1・システムアーキテクト試験 1・ネットワークスペシャリスト試験 1・エンベデッドシステムスペシャリスト試験 1・高度試験午前Ⅰ 1）

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出典: 独立行政法人情報処理推進機構（IPA）の過去問題。問題文は IPA のサイトの PDF で確認できます。「選択肢」は、問題文ではなく選択肢に出たものです。用語名で照合しているため、関係の薄い問題が含まれることがあります。

Linuxカーネルを組込みシステム向けにカスタマイズしたOS。オープンソースで柔軟なカスタマイズが可能であり、ネットワーク機能やファイルシステムが充実している。リソースの豊富な組込み機器（ルータ、デジタル家電等）で広く利用される。

タスクのリアルタイムスケジューリングを保証するOS。割込み応答時間やタスク切替え時間が予測可能であり、デッドライン内での処理完了を支援する。μITRON、FreeRTOS、VxWorks、QNXなどが代表的。組込みシステムの中核ソフトウェアである。

TRONプロジェクトで策定された組込み向けリアルタイムOSの仕様。日本の組込み業界で広く採用されてきた。優先度ベースのプリエンプティブスケジューリングを基本とし、タスク管理、セマフォ、メッセージボックス等のカーネル機能を提供する。

オープンソースのリアルタイムOS。軽量でポータビリティが高く、多数のマイコンプラットフォームに対応する。AWS IoTとの連携機能も提供され、IoTデバイスの開発基盤としても利用される。MITライセンスで提供される。

OSの中核部分で、タスク管理、メモリ管理、割込み管理、タスク間通信などの基本機能を提供する。RTOSのカーネルは小型・軽量で、リアルタイム性を保証する設計となっている。

RTOSにおけるプログラムの実行単位。各タスクは独立した実行コンテキスト（プログラムカウンタ、スタック、レジスタ）を持つ。実行状態（RUNNING）、実行可能状態（READY）、待ち状態（WAITING）、休止状態（DORMANT）などの状態を遷移する。