ES機能仕様を満足させるシステムアーキテクチャ及びハードウェアとソフトウェアの要求仕様の策定 · リアルタイムOSの選定

システムコール

System Call

しすてむこーる

アプリケーションがOSの機能（タスク制御、メモリ確保、入出力、同期など）を呼び出すためのインタフェース。呼出し時に特権モードへ切り替わる。リアルタイムOSでは、どのシステムコールがタスクを待ち状態にするかの把握が設計上重要となる。

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Past Exams

過去問での出題

過去問で 4 回出題（エンベデッドシステムスペシャリスト試験 2・基本情報技術者試験 1・応用情報技術者試験 1）

出典: 独立行政法人情報処理推進機構（IPA）の過去問題。問題文は IPA のサイトの PDF で確認できます。「選択肢」は、問題文ではなく選択肢に出たものです。用語名で照合しているため、関係の薄い問題が含まれることがあります。

Linuxカーネルを組込みシステム向けにカスタマイズしたOS。オープンソースで柔軟なカスタマイズが可能であり、ネットワーク機能やファイルシステムが充実している。リソースの豊富な組込み機器（ルータ、デジタル家電等）で広く利用される。

タスクのリアルタイムスケジューリングを保証するOS。割込み応答時間やタスク切替え時間が予測可能であり、デッドライン内での処理完了を支援する。μITRON、FreeRTOS、VxWorks、QNXなどが代表的。組込みシステムの中核ソフトウェアである。

TRONプロジェクトで策定された組込み向けリアルタイムOSの仕様。日本の組込み業界で広く採用されてきた。優先度ベースのプリエンプティブスケジューリングを基本とし、タスク管理、セマフォ、メッセージボックス等のカーネル機能を提供する。

オープンソースのリアルタイムOS。軽量でポータビリティが高く、多数のマイコンプラットフォームに対応する。AWS IoTとの連携機能も提供され、IoTデバイスの開発基盤としても利用される。MITライセンスで提供される。

OSの中核部分で、タスク管理、メモリ管理、割込み管理、タスク間通信などの基本機能を提供する。RTOSのカーネルは小型・軽量で、リアルタイム性を保証する設計となっている。

RTOSにおけるプログラムの実行単位。各タスクは独立した実行コンテキスト（プログラムカウンタ、スタック、レジスタ）を持つ。実行状態（RUNNING）、実行可能状態（READY）、待ち状態（WAITING）、休止状態（DORMANT）などの状態を遷移する。