原価企画

ソースコードの変更を頻繁にビルド・テスト（CI）し、デプロイ可能な状態を継続的に維持する（CD）開発プラクティス。自動ビルド、自動テスト、静的解析をパイプラインに組み込む。組込み開発でもクロスコンパイルとHIL/SILテストの自動化が進んでいる。

開発をどの工程に分け、各工程で何を作り何を確認するかを定めること。ハードウェアとソフトウェアの工程を並行させる場合は同期点を明確にする。

製品を構成する部品とその数量を階層的に示した表。部品表ともいい、原価計算と調達計画の基礎になる。

変更管理の基準として確定させた成果物の状態。以後の変更は正式な手続きを経て行い、構成の追跡可能性を保つ。

開発期間とコストの制約下で、実現する機能とその優先順位を決めること。市場投入時期を守るために一部機能を次版へ送る判断を含む。

計画に対する実作業時間と進捗を記録し、差異を把握する管理。見積り精度の改善にも用いる。