UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）

非同期シリアル通信を行うためのインタフェース。送信（TX）と受信（RX）の2線で全二重通信が可能。ボーレート、データビット数、パリティ、ストップビットの設定により通信パラメータを決定する。デバッグ用コンソールやセンサ接続に広く利用される。

CPUに加え、メモリ（ROM・RAM）、タイマ、入出力ポート、A/Dコンバータなどの周辺機能を1つのチップに集積した制御用の半導体。マイコン、MCUともいい、家電、自動車、産業機器などの組込みシステムで機器の制御に使われる。

組込みシステムなどの開発で、ハードウェアとソフトウェアを別々ではなく一体として設計する手法。どの機能をハードウェアで、どの機能をソフトウェアで実現するかの分担を、性能、コスト、消費電力の観点から検討し、協調シミュレーションで全体を検証する。

音声、画像、通信などのデジタル信号処理に特化したプロセッサ。積和演算を1命令で高速に実行する回路を備え、フィルタ処理や高速フーリエ変換などを汎用のCPUより効率よく処理できる。

回路や機器の消費電力を減らすための設計上の工夫。使っていない回路へのクロックの供給を止めるクロックゲーティング、電源を遮断するパワーゲーティング、負荷に応じて電圧と周波数を下げるDVFSなどの手法があり、電池の駆動時間の延長と発熱の抑制につながる。

家電、自動車、産業機器などあらゆるモノにセンサーや通信機能を持たせてインターネットに接続し、データの収集・送受信や遠隔からの監視・制御を行う仕組み。集めたデータを分析して最適化や自律化につなげ、サイバーフィジカルシステムの基盤となる。

家電、自動車、産業機器などに組み込まれた機器を制御するためのOS。限られたメモリやCPUの能力で動作するよう、必要な機能だけに絞って小型化されている。決められた時間内に処理を終える必要がある機器ではリアルタイムOSが使われる。