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PD-Sシステムの種類・構成 · IoT・組込みシステム

RTK測位

Real Time Kinematic Positioning

あーるてぃーけーそくい

位置が分かっている基準局と移動局で同じ衛星の電波を受信し、基準局の観測データを移動局に送って誤差を打ち消すことで、センチメートル級の精度で位置をリアルタイムに求める衛星測位の方式。電波の搬送波の位相を使って測る。農業機械の自動走行、建設機械の制御、ドローンによる測量などに使われる。

#衛星測位#GNSS#基準局#高精度測位
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PD-SGNSS（Global Navigation Satellite System）

全球測位衛星システム。複数の衛星からの電波の到達時間を基に受信機の位置と時刻を求める衛星測位システムの総称で、米国のGPS、欧州のGalileo、ロシアのGLONASSなどがある。日本の準天頂衛星システム「みちびき」はGPSを補完・補強して測位の精度と安定性を高める。屋内や地下では電波が届かないため、他の測位技術と組み合わせる。