AoA（Angle of Arrival）

屋内測位技術の一つで、複数のアンテナを並べた送信機が電波を切り替えながら送り、受信した端末が位相差から電波の発射角度を求める方式。角度の計算を受信する端末側で行うので、スマートフォンなどの端末が自分の位置を知る用途に向く。AoAと同じくBluetooth 5.1の方向探知機能で規定されている。

周囲の無線LANアクセスポイントから受信した電波の強さや識別子を、あらかじめ登録した位置情報と照合して端末の位置を推定する方法。衛星の電波が届きにくい屋内や地下街でも測位でき、スマートフォンの位置情報サービスなどでGNSSを補完する。精度はアクセスポイントの密度や電波環境に左右される。

産業（Industrial）、科学（Scientific）、医療（Medical）用の機器が電波を使うために国際的に割り当てられた周波数帯。2.4GHz帯が代表で、一定の条件を満たせば免許なしで使えるため、無線LAN、Bluetooth、電子レンジなど多くの機器が共用する。そのぶん他の機器からの干渉を受けやすい。

BLE（Bluetooth Low Energy）で識別子を一定間隔で発信する小型の発信機。受信した端末が電波の強さから発信機との距離を推定でき、屋内での位置の把握、店舗への来店検知と情報配信、物品の所在管理などに使われる。消費電力が小さく電池で長期間動作する。

Bluetooth 4.0で追加された、低消費電力の近距離無線通信の規格。必要なときだけ短時間通信して休止するため、ボタン電池で長期間動作できる。ウェアラブル機器、センサ、BLEビーコンなどIoT機器の通信に広く使われる。