タスク管理

OSの機能の一つで、プログラムの実行単位であるタスク（プロセス）の生成と消滅、状態の管理、CPUの割当て（ディスパッチ）、タスク間の同期や通信を行うもの。限られたCPUを複数のタスクで効率よく使えるようにする。

タスク（プロセス）の状態の一つで、CPUが割り当てられればすぐに実行できる状態。実行可能状態のタスクは待ち行列に並び、ディスパッチャによってCPUを割り当てられると実行状態になる。実行中のタスクが入出力などを待つと待ち状態に移り、待ちが解けると実行可能状態に戻る。

複数のプロセスやトランザクションが共有資源に同時アクセスする際に、データの整合性を保つための制御機構。セマフォ、ミューテックスなどのOS同期機構や、ロック方式（共有ロック・専有ロック）、MVCC等のデータベース制御手法がある。デッドロックの防止も重要な課題。

OSの中核部分で、ハードウェアの抽象化、プロセス管理、メモリ管理、ファイルシステム管理、デバイス管理などの基本機能を提供する。カーネルモード（特権モード）で動作し、ハードウェアに直接アクセスできる。モノリシックカーネルとマイクロカーネルの設計方式がある。

OSがタスクの実行を強制的に中断させて他のタスクにCPUを割り当てるスケジューリング方式。タイムスライス方式（ラウンドロビン）や優先度ベースのスケジューリングが代表例。応答性が高くリアルタイムシステムに適する。

プロセスの管理、プロセス間通信、メモリの管理など必要最小限の機能だけをカーネルに置き、ファイルシステムやデバイスドライバなどのその他の機能を、ユーザーモードで動くサーバプロセスとして実現するOSの構成。機能の追加や交換がしやすく、一部の機能の障害がOS全体に及びにくいが、プロセス間の通信が増えて性能が下がりやすい。

プロセッサの動作モードの一つで、すべての命令の実行と、すべてのメモリや入出力装置へのアクセスが許されるモード。特権モード、スーパーバイザーモードとも呼ぶ。OSのカーネルがこのモードで動作し、アプリケーションはユーザーモードで動作して、システムコールを通じてカーネルの機能を利用する。