フィードフォワード制御

外乱を事前に検出または予測し、その影響が出力に現れる前に制御入力を調整する方式。フィードバック制御と組み合わせることで応答性と安定性を向上できる。外乱のモデルが既知である必要がある。

出力結果を計測して目標値と比較し、その偏差に基づいて入力を調整する制御方式。閉ループ制御とも呼ばれ、外乱の影響を抑制できる。エアコンの温度制御などが代表例。

信号処理において、特定の周波数成分を通過・除去する処理。ローパスフィルタ（低周波通過）、ハイパスフィルタ（高周波通過）、バンドパスフィルタ（帯域通過）などがある。ノイズ除去や信号抽出に使用される。

光、温度、圧力、加速度などの物理量を検出し、電気信号に変換する装置。制御システムの入力部として使用される。光学センサー、温度センサー、加速度センサー、ジャイロセンサーなど多種多様。

電気信号を受けて機械的な動作（直線運動、回転運動など）に変換する装置。モーター、油圧シリンダ、空気圧シリンダなどが代表的。制御システムの出力部として使用される。

実行中のプログラムを一時中断し、優先度の高い処理を実行する機構。外部割込み（入出力完了、タイマーなど）と内部割込み（ゼロ除算、特権命令違反など）に大別される。OSのマルチタスク処理の基盤技術。

パルス信号のオン・オフの比率（デューティ比）を変化させて出力電力を制御する方式。モーターの速度制御やLEDの明るさ調整などに使用される。アナログ的な制御をデジタル信号で実現できる。