デバイスドライバ

PCに接続した周辺機器を制御するためのソフトウェア。OSやアプリケーションプログラムからの要求を受け、機器ごとの違いを吸収しながらハードウェアを直接操作する。プラグアンドプレイでは、機器を接続するとOSが対応するデバイスドライバを自動で組み込む。

OSとハードウェアデバイスの間のインタフェースを提供するソフトウェア。ハードウェアの制御レジスタへのアクセスを抽象化し、OSやアプリケーションから統一的な操作を可能にする。

ハードウェアデバイスを制御するためのソフトウェア。デバイスのレジスタ操作、割込み処理、データ転送などを抽象化し、上位のアプリケーションやOSに統一的なインタフェースを提供する。組込みシステムでは各デバイスに応じた専用のドライバを開発する。

ハードウェアの基本的な制御を行うために、機器内のROMなどに書き込まれたソフトウェア。OSとハードウェアの間に位置し、機器の基本動作を制御する。セキュリティ対策のためアップデートが必要な場合がある。

OSとアプリケーションの間に位置し、共通的な機能を提供するソフトウェア。組込みシステムでは、ファイルシステム、TCP/IPスタック、USBスタック、GUIライブラリ、データベースエンジンなどが含まれる。

通信プロトコルの各層の機能を階層的に実装したソフトウェア。TCP/IPスタック、Bluetoothスタック、USBスタックなどがある。組込みシステムでは、メモリ使用量や処理性能に配慮した軽量スタックが使用される。

ソースコードが公開され、誰でも自由に使用・改変・再配布できるソフトウェア。GPL、MIT、Apache Licenseなどのライセンス形態がある。利用にあたってはライセンス条件の遵守が必要。

利用者が自由に実行・研究・改変・再配布できるソフトウェア。「自由」を意味するfreeであり、必ずしも無料ではない。ソースコードの公開が前提となる。

著作権が放棄された、または著作権保護期間が満了したソフトウェア。誰でも自由に使用・改変・再配布でき、著作権に基づく制約がない。