デバイスドライバ

ハードウェアデバイスを制御するためのソフトウェア。デバイスのレジスタ操作、割込み処理、データ転送などを抽象化し、上位のアプリケーションやOSに統一的なインタフェースを提供する。組込みシステムでは各デバイスに応じた専用のドライバを開発する。

PCに接続した周辺機器を制御するためのソフトウェア。OSやアプリケーションプログラムからの要求を受け、機器ごとの違いを吸収しながらハードウェアを直接操作する。プラグアンドプレイでは、機器を接続するとOSが対応するデバイスドライバを自動で組み込む。

ハードウェアデバイスを制御するためのソフトウェア。デバイスのレジスタ操作、割込み処理、データ転送などを抽象化し、上位のアプリケーションやOSに統一的なインタフェースを提供する。組込みシステムでは各デバイスに応じた専用のドライバを開発する。

プロセッサ、メモリ、I/Oインタフェースなど、システムの主要な機能を1つの半導体チップに集積した集積回路。組込みシステムの小型化、低消費電力化、高性能化を実現する。

ハードウェアに組み込まれ、ROM等の不揮発性メモリに格納されるソフトウェア。ハードウェアの基本的な制御を行い、電源投入直後から動作する。更新にはフラッシュROMの書き換え等が必要。

マイコンやSoCに搭載される汎用のデジタル入出力端子。ソフトウェアから個別にピンの入出力方向や値を制御でき、LED制御、スイッチ入力、センサ接続など多様な用途に利用される。

CPUを介さずに周辺機器とメインメモリ間でデータを直接転送する仕組み。CPUの負荷を軽減し、データ転送の効率を向上させる。大量データの転送が必要な場面で活用され、組込みシステムでは高速なI/O処理に不可欠。

I/Oデバイスの制御レジスタをメモリアドレス空間に割り当て、通常のメモリアクセス命令でデバイスを制御する方式。プログラミングが統一的になる利点がある。I/OマップドI/Oと対比される。

CPU機能を1つの半導体チップに集積した集積回路。演算装置（ALU）、制御装置、レジスタで構成される。外部にメモリやI/Oを接続して使用する。組込みシステムではARMアーキテクチャが広く普及している。