コデザイン

ハードウェアとソフトウェアを統合的に設計する手法。両者の分割、協調シミュレーション、性能最適化を同時並行で進めることで、システム全体の最適化を図る。組込みシステム開発特有の設計アプローチである。

組込みシステムなどの開発で、ハードウェアとソフトウェアを別々ではなく一体として設計する手法。どの機能をハードウェアで、どの機能をソフトウェアで実現するかの分担を、性能、コスト、消費電力の観点から検討し、協調シミュレーションで全体を検証する。

システムの振る舞いを有限個の状態とイベントによる遷移で表現し設計する手法。状態遷移図や状態遷移表を用いて、状態の漏れや意図しない遷移を検出する。組込みシステムのプロトコル処理や制御ロジックで多用される。

バッテリ駆動の組込み機器で重要な消費電力を抑える設計手法。クロック周波数の動的制御（DVFS）、スリープモードの活用、不要な回路のクロックゲーティングなど、ハードウェアとソフトウェアの両面からアプローチする。

システム要件を分析し、ハードウェアで実現する機能とソフトウェアで実現する機能を振り分ける設計工程。性能要件、コスト、消費電力、開発期間、柔軟性などを考慮して最適な分割を決定する。コデザインの中核的な活動である。

複数の要件や品質特性の間で、あるものを優先するとほかが犠牲になる関係を分析・評価すること。性能と保守性、コストと品質など、相反する要件間の最適なバランスを見つけるためにシステム設計で広く用いる。

システム要件を実現するために、ハードウェア、ソフトウェア、ネットワーク、データベースなどの構成要素と、それらの関係・インタフェースを決定する設計工程。要件定義とソフトウェア詳細設計の間に位置づけられる。

ソフトウェアシステムの全体構造を定義するもの。構成要素（コンポーネント）、それらの関係、外部環境とのインタフェース、設計・進化の原則を含む。品質特性のトレードオフを考慮して決定する。