ハードウェア・ソフトウェア分割

組込みシステムにおいて、ハードウェアとソフトウェアの機能分担を最適化しながら並行して設計を進める手法。性能、コスト、消費電力、開発期間などの制約を総合的に考慮してトレードオフを判断する。

システムの振る舞いを有限個の状態とイベントによる遷移で表現し設計する手法。状態遷移図や状態遷移表を用いて、状態の漏れや意図しない遷移を検出する。組込みシステムのプロトコル処理や制御ロジックで多用される。

バッテリ駆動の組込み機器で重要な消費電力を抑える設計手法。クロック周波数の動的制御（DVFS）、スリープモードの活用、不要な回路のクロックゲーティングなど、ハードウェアとソフトウェアの両面からアプローチする。

命令セットを単純化し、各命令を1クロックサイクルで実行できるようにしたプロセッサアーキテクチャ。パイプライン処理との親和性が高く、組込みプロセッサ（ARM等）で広く採用される。CISCと対比される概念。

プロセッサのアドレス空間におけるメモリやI/Oデバイスの配置を示す図表。ROM、RAM、周辺デバイスのレジスタなどがどのアドレスに割り当てられているかを定義する。組込みシステム設計の基本となる。

オブジェクト指向ソフトウェアの設計をモデル化するための標準的な記法。クラス図、シーケンス図、ステートマシン図、ユースケース図などの13種類の図を提供する。組込みシステムでは特に状態遷移図やシーケンス図が活用される。