SA組込みシステム設計 · リアルタイムOSとタスク管理

タスクスケジューリング

Task Scheduling

たすくすけじゅーりんぐ

複数のタスクに対してCPU資源を割り当てる方式。優先度ベーススケジューリング、ラウンドロビン、Rate Monotonic Scheduling（RMS）、Earliest Deadline First（EDF）などのアルゴリズムがある。リアルタイムOSでは優先度ベースが基本。

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Past Exams

過去問での出題

過去問で 9 回出題（応用情報技術者試験 6・基本情報技術者試験 2・高度試験午前Ⅰ 1）

出典: 独立行政法人情報処理推進機構（IPA）の過去問題。問題文は IPA のサイトの PDF で確認できます。「選択肢」は、問題文ではなく選択肢に出たものです。用語名で照合しているため、関係の薄い問題が含まれることがあります。

タスクの実行時間に対する厳密な時間的保証を提供するOS。ハードリアルタイム（期限内に必ず処理完了）とソフトリアルタイム（期限超過を許容する場合がある）がある。組込みシステムで広く使用される。

決められた時間内に必ず処理を終えることを重視した組込み向けOS。優先度の高いタスクへ即座に切り替える機能を持つ。自動車の制御装置や産業機器など、応答の遅れが事故につながる用途で使われる。

家電や産業機器に内蔵される機器を制御するための、資源が限られた環境向けのOS。少ないメモリで動作し、必要な機能だけを取捨選択して構成できる。応答時間の保証が必要な用途ではリアルタイムOSを用いる。

Linuxカーネルを組込みシステム向けにカスタマイズしたOS。オープンソースで柔軟なカスタマイズが可能であり、ネットワーク機能やファイルシステムが充実している。リソースの豊富な組込み機器（ルータ、デジタル家電等）で広く利用される。

TRONプロジェクトで策定された組込み向けリアルタイムOSの仕様。日本の組込み業界で広く採用されてきた。優先度ベースのプリエンプティブスケジューリングを基本とし、タスク管理、セマフォ、メッセージボックス等のカーネル機能を提供する。

オープンソースのリアルタイムOS。軽量でポータビリティが高く、多数のマイコンプラットフォームに対応する。AWS IoTとの連携機能も提供され、IoTデバイスの開発基盤としても利用される。MITライセンスで提供される。