組込みOS

家電、自動車、産業機器などに組み込まれた機器を制御するためのOS。限られたメモリやCPUの能力で動作するよう、必要な機能だけに絞って小型化されている。決められた時間内に処理を終える必要がある機器ではリアルタイムOSが使われる。

処理の締切時間内に必ず応答することを保証するよう設計されたOS。優先度に基づくタスク切替えと割込み応答時間の上限保証を備え、自動車の制御や産業機器など時間制約の厳しい組込みシステムで使われる。

CPU、メモリ、入出力回路を1つのチップまたは小型基板にまとめたコンピュータ。マイコンとも呼ばれ、家電、自動車、産業機器に組み込まれて特定の制御を担う。低消費電力と低コストが求められる。

クラウドに送らず、端末や現場の機器側でAIの推論処理を実行する方式。通信の遅延がなく応答が速い、通信量を抑えられる、映像などの生データを外部に出さずに済むためプライバシー保護に有利、という利点がある。

外部の事象に対して定められた時間内に応答し、対象を制御する方式。締切を過ぎると致命的となるハードリアルタイムと、多少の遅れが許容されるソフトリアルタイムに分けて要求水準を検討する。

あらかじめ定めた順序や条件に従って、制御の各段階を順に進めていく方式。洗濯機の運転工程や生産ラインの動作が典型で、結果を測って修正するフィードバック制御と対比される。

温度、光、圧力、加速度、磁気などの物理量を検出して電気信号に変換する素子。組込みシステムやIoTでは外界の状態を取り込む入口となり、A/Dコンバータを介してディジタル処理に渡される。