ポーリング

CPUが周辺装置の状態を定期的に問い合わせて、処理の要否を判断する制御方式。制御が単純で予測しやすいが、状態変化がなくても問合せを続けるためCPU時間を浪費する。割込み方式と対比される。

相手の状態や新しいデータの有無を、一定の間隔で繰り返し問い合わせる方式。データの収集ではAPIやデータベースを定期的に照会して更新分を取り込み、CPUが入出力装置の状態を確かめる制御にも使われる。仕組みは単純だが、間隔が短いと無駄な問合せで負荷が増え、長いと反映が遅れるため、変化を相手から通知してもらうプッシュ型（Webhookなど）と使い分ける。

一定の間隔で相手の状態を問い合わせ、処理すべきデータや事象が発生していないかを確かめる方式。データの収集では、APIやデータベースに定期的に問い合わせて新しいデータを取得する。仕組みが単純だが、変化がなくても問合せを繰り返すため無駄な負荷が生じ、間隔が長いと変化の検知が遅れる。

周辺デバイスのレジスタをメモリアドレス空間に割り当て、通常のメモリアクセス命令でデバイスにアクセスする方式。I/OマップドI/O（専用のI/O命令を使用）と対比される。ARMプロセッサなど多くの組込みプロセッサで採用される。

特定の機能を実現するために、家電製品、自動車、産業機器などの機器に組み込まれたコンピュータシステム。汎用コンピュータと異なり、リアルタイム性、省電力性、小型化、高信頼性などの制約の下で設計される。

定められた時間制約内に処理を完了することが要求されるシステム。ハードリアルタイム（時間制約違反が致命的）とソフトリアルタイム（時間制約違反が許容範囲内）に分類される。組込みシステムの多くがリアルタイム性を要求される。

ハードウェアに組み込まれた制御用ソフトウェア。ROMやフラッシュメモリに格納され、機器の基本的な動作を制御する。ソフトウェアとハードウェアの中間的な存在であり、OTA（Over-the-Air）更新などにより書き換え可能な場合もある。

Linuxカーネルを組込みシステム向けにカスタマイズしたOS。オープンソースで柔軟なカスタマイズが可能であり、ネットワーク機能やファイルシステムが充実している。リソースの豊富な組込み機器（ルータ、デジタル家電等）で広く利用される。

開発工程（要件定義、基本設計、詳細設計、実装）と対応するテスト工程（単体テスト、結合テスト、システムテスト、受入テスト）をV字型に対応付けた開発モデル。各開発工程の成果物がテスト工程の検証基準となり、品質確保に有効。組込み開発で広く採用される。