データ同化
Data Assimilation
でーたどうか
シミュレーションの計算結果に実際の観測データを統計的に取り込んで修正し、現実に近い状態の推定と予測の精度向上を図る手法。気象予報や海洋の予測で発展し、カルマンフィルタなどの手法を使う。観測がまばらな場所の状態もモデルで補えるため、デジタルツインにも応用されている。
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乱数を使って多数回の試行(シミュレーション)を行い、その結果の分布から確率や数値を近似的に求める手法。解析的に解くのが難しい問題でも計算でき、プロジェクトの完了時期や費用のばらつき、金融商品のリスク、在庫の欠品率などの評価に使う。試行の回数を増やすほど精度が上がるが、計算量も増える。
物理的な製品やシステムの仮想的な複製(デジタルコピー)をコンピュータ上に構築し、リアルタイムデータを用いてシミュレーションや分析を行う技術。IoTとの連携で予知保全や最適化に活用される。
乱数を用いて多数回のシミュレーションを実行し、プロジェクトの完了日やコストの確率分布を求める定量的リスク分析技法。例えば「90%の確率でプロジェクトはX日以内に完了する」といった確率的な予測が可能になる。
ハードウェアモデルとソフトウェアを同時にシミュレーションし、システム全体の動作を検証する技法。ハードウェア完成前にソフトウェアの検証が可能となり、開発期間の短縮に寄与する。
実際のハードウェア(ECUなど)を制御対象のシミュレーションモデルと接続して行うテスト手法。実機のソフトウェアを実環境に近い条件で検証でき、自動車や航空宇宙分野で広く利用される。SILの次段階の検証手法。
制御ソフトウェアをPC上のシミュレーション環境で実行し、制御対象の数学モデルと接続して検証するテスト手法。実機を使わずにアルゴリズムの正しさを検証でき、モデルベース開発の初期段階で使用される。
