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A-1システムの種類・構成 · IoT・組込みシステム

ブラシレスDCモーター

Brushless DC Motor

ぶらしれすでぃーしーもーたー

ブラシと整流子による機械的な電流の切替えの代わりに、回転子の位置をセンサなどで検出して電子回路で電流を切り替える直流モーター。摩耗する部品がないため長寿命で騒音や電気的ノイズが少なく、効率も高い。ドローン、家電、パソコンの冷却ファンなどに使われる。

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A-1航空法

航空機の安全な航行と航空の秩序を確保するための法律。IT分野ではドローンなどの無人航空機の規制が重要で、空港周辺や人口集中地区の上空での飛行、夜間や目視外での飛行などに許可・承認を求めている。100g以上の無人航空機には登録が義務付けられ、2022年12月には機体認証と操縦ライセンスの制度を設けて、有人地帯での目視外飛行(レベル4飛行)が可能になった。

A-1小型無人機等飛行禁止法

国会議事堂、首相官邸、皇居、原子力事業所、防衛関係施設、空港などの重要施設とその周囲おおむね300mの上空で、ドローンなどの小型無人機の飛行を原則として禁止する法律。正式名称は「重要施設の周辺地域の上空における小型無人機等の飛行の禁止に関する法律」で、2016年に施行された。違反した機体に対し、警察官などが飛行の妨害や機器の破損などの措置をとれる。

A-1アクチュエーター

電気信号などの入力を、回転、直線運動、力といった機械的な動作に変換する装置。モーター、ソレノイド、油圧・空気圧シリンダなどがあり、センサで得た情報に基づいて対象を動かす役割を担い、センサと組み合わせて制御系を構成する。

A-1DCサーボモーター

直流モーターに回転角や速度を検出するセンサ(エンコーダなど)を組み合わせ、指令値との差をなくすようにフィードバック制御するモーター。目標とする位置や速度に正確に追従させられるため、ロボットの関節や工作機械などに使われる。

A-1ステッピングモーター

入力したパルス信号の数に比例した角度だけ回転するモーター。パルスの数で回転角を、パルスの周波数で回転速度を制御でき、位置を検出するセンサなしで位置決めができる(オープンループ制御)。プリンター、3Dプリンター、カメラのレンズ駆動などに使われる。

A-1ソレノイド

導線を円筒状に巻いたコイルに電流を流して発生する磁力で、内部の可動鉄心(プランジャ)を直線的に動かすアクチュエーター。構造が簡単で、電磁弁、電子錠、リレーなど、押す・引くといったオンとオフの動作に使われる。