DCサーボモーター

ブラシと整流子による機械的な電流の切替えの代わりに、回転子の位置をセンサなどで検出して電子回路で電流を切り替える直流モーター。摩耗する部品がないため長寿命で騒音や電気的ノイズが少なく、効率も高い。ドローン、家電、パソコンの冷却ファンなどに使われる。

入力したパルス信号の数に比例した角度だけ回転するモーター。パルスの数で回転角を、パルスの周波数で回転速度を制御でき、位置を検出するセンサなしで位置決めができる（オープンループ制御）。プリンター、3Dプリンター、カメラのレンズ駆動などに使われる。

導線を円筒状に巻いたコイルに電流を流して発生する磁力で、内部の可動鉄心（プランジャ）を直線的に動かすアクチュエーター。構造が簡単で、電磁弁、電子錠、リレーなど、押す・引くといったオンとオフの動作に使われる。

外乱などの影響をあらかじめ予測し、結果に表れる前に操作量を調整する制御方式。応答は速いが、予測していない外乱には対応できないため、フィードバック制御と組み合わせて使うことが多い。

温度、光、音、加速度、位置などの周囲の状態や変化を検知し、電気信号に変えて出力する部品や装置。IoT機器では、センサーで集めたデータをネットワーク経由でサーバに送って分析し、その結果をもとにアクチュエーターで機器を動かす。

センサーで周囲の状況を検知し、制御装置の判断に基づいてモーターなどのアクチュエーターで動作する機械。工場で組立てや溶接を行う産業用ロボットのほか、物流倉庫での搬送、介護、案内、清掃などのサービスロボットとしても使われ、AIと組み合わせて自律的に動くものもある。