ロボット

センサーで周囲の状況を検知し、制御装置の判断に基づいてモーターなどのアクチュエーターで動作する機械。工場で組立てや溶接を行う産業用ロボットのほか、物流倉庫での搬送、介護、案内、清掃などのサービスロボットとしても使われ、AIと組み合わせて自律的に動くものもある。

物体にかかる加速度を検出するセンサー。スマートフォンの画面の向きの自動切替え、歩数計、自動車のエアバッグ作動判定などに使われる。静止時は重力加速度を検出するので傾きの判定にも利用できる。

物体の回転する速さ（角速度）を検出するセンサー。加速度センサーと組み合わせることで姿勢や向きを精度よく求められる。ドローンの姿勢制御、手ぶれ補正、VRゴーグルの頭の動きの検出などに用いる。

超音波を発射し、対象物で反射して戻るまでの時間から距離を測るセンサー。透明な物体や暗所でも測定できる。自動車の駐車支援センサーや、ロボット掃除機の障害物検知などに使われる。

温度によって電気抵抗が大きく変化する半導体素子。安価で小型、感度が高いため、家電や電子機器の温度測定・過熱保護に広く使われる。温度が上がると抵抗が下がるNTC型が一般的。

電気エネルギーを回転運動に変換するアクチュエーター。回転角を細かく制御できるステッピングモーターやサーボモーターは、プリンターやロボットアームなどの位置決めが必要な機器に使われる。

機械同士がネットワークを介して人間の介在なしに自動的にデータを交換し、相互に制御を行う仕組み。IoTの基盤技術の一つで、遠隔監視や自動制御に活用される。