FE基礎理論 · 計測・制御に関する理論
ジャイロセンサー
Gyro Sensor
じゃいろせんさー
物体の回転する速さ(角速度)を検出するセンサー。加速度センサーと組み合わせることで姿勢や向きを精度よく求められる。ドローンの姿勢制御、手ぶれ補正、VRゴーグルの頭の動きの検出などに用いる。
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FE加速度センサー
物体にかかる加速度を検出するセンサー。スマートフォンの画面の向きの自動切替え、歩数計、自動車のエアバッグ作動判定などに使われる。静止時は重力加速度を検出するので傾きの判定にも利用できる。
FE超音波センサー
超音波を発射し、対象物で反射して戻るまでの時間から距離を測るセンサー。透明な物体や暗所でも測定できる。自動車の駐車支援センサーや、ロボット掃除機の障害物検知などに使われる。
FEサーミスタ
温度によって電気抵抗が大きく変化する半導体素子。安価で小型、感度が高いため、家電や電子機器の温度測定・過熱保護に広く使われる。温度が上がると抵抗が下がるNTC型が一般的。
FEIoT(Internet of Things)
家電、自動車、産業機器などあらゆるモノにセンサーや通信機能を持たせてインターネットに接続し、データの収集・送受信や遠隔からの監視・制御を行う仕組み。集めたデータを分析して最適化や自律化につなげ、サイバーフィジカルシステムの基盤となる。
FEロボット
センサーで周囲の状況を検知し、制御装置の判断に基づいてアクチュエーターを動かし、作業を自動又は遠隔操作で行う機械。工場での溶接や組立てを行う産業用、手術支援などの医療用、移乗や見守りを支援する介護用、被災地での探索に使う災害対応用などがある。
FE自動運転
カメラ、レーダー、LiDARなどのセンサーで周囲を認識し、AIなどで判断して、加速・操舵・制動といった運転操作の一部又は全部をシステムが行う技術。自動化の程度は自動運転レベル0〜5で区分される。CASEのAutonomousに当たる。
