FE2027システムの種類・構成 · IoT・組込みシステム

IMU（慣性計測装置）

Inertial Measurement Unit

あいえむゆー

加速度センサーとジャイロセンサーを組み合わせ、物体の3軸の加速度と角速度を計測する装置。地磁気センサーを加えるものもある。計測値から姿勢や移動を推定でき、ドローン、ロボット、自動運転、スマートフォンなどに組み込まれる。

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Past Exams

過去問での出題

過去問で 2 回出題（エンベデッドシステムスペシャリスト試験 2）

出典: 独立行政法人情報処理推進機構（IPA）の過去問題。問題文は IPA のサイトの PDF で確認できます。用語名で照合しているため、関係の薄い問題が含まれることがあります。

センサーやログのように、絶え間なく発生し続けるデータ。ためてから処理するのではなく到着した端から処理することで、異常検知や需要予測をほぼ即時に行える。

低消費電力で広域をカバーする無線通信技術の総称。IoTデバイス向けに設計され、通信速度は低いが電池駆動で数年間の長期稳定運用が可能。LoRaWANやSigfoxなどの規格がある。

現実世界の物理的な対象（製品、設備、都市など）をデジタル空間上に再現した仮想モデル。IoTセンサーなどでリアルタイムデータを収集し、シミュレーションや予測分析に活用する。

現実世界（フィジカル）のデータをセンサー等で収集し、サイバー空間で分析・処理した結果を現実世界にフィードバックするシステム。IoTやAIと組み合わせて、製造業やスマートシティなどに活用される。

IoT、AI、ロボティクスなどのデジタル技術を活用し、生産プロセスの最適化・自動化を実現する次世代型工場。ドイツのIndustry 4.0の概念が基盤となっている。

IoTやAIなどのデジタル技術と都市で集めたデータを活用して、交通・エネルギー・防災・医療などの都市インフラやサービスを効率化・高度化し、住民の生活の質を高める都市、又はその取組み。