ハプティックデバイス

振動や力の反発によって触覚を提示し、操作者に感触を伝える装置。VRでの物体の手応えの再現、遠隔手術での組織の硬さの提示、スマートフォンの触覚フィードバックなどに応用される。

振動、力、圧力などを利用者に返して、触覚や手応えを感じさせる装置。VRで仮想の物体に触れた感覚の再現、遠隔操作ロボットや手術支援での力の伝達、スマートフォンやゲームコントローラーの触覚フィードバックなどに使われる。

温度、光、音、加速度、位置などの周囲の状態や変化を検知し、電気信号に変えて出力する部品や装置。IoT機器では、センサーで集めたデータをネットワーク経由でサーバに送って分析し、その結果をもとにアクチュエーターで機器を動かす。

センサーで周囲の状況を検知し、制御装置の判断に基づいてモーターなどのアクチュエーターで動作する機械。工場で組立てや溶接を行う産業用ロボットのほか、物流倉庫での搬送、介護、案内、清掃などのサービスロボットとしても使われ、AIと組み合わせて自律的に動くものもある。

電気エネルギーを回転運動に変換するアクチュエーター。回転角を細かく制御できるステッピングモーターやサーボモーターは、プリンターやロボットアームなどの位置決めが必要な機器に使われる。

パソコンとディスプレイを接続する映像・音声のデジタル伝送インタフェースの規格。高解像度・高リフレッシュレートの表示に対応し、1つの出力から複数のディスプレイを数珠つなぎにするデイジーチェーン接続ができる。

IEEE 802.15.4を基にした、低速・低消費電力の近距離無線通信規格。機器どうしが中継し合うメッシュネットワークを構成でき、多数のセンサーをつなぐ用途や、照明・空調などの制御に使われる。

周辺機器をコンピュータに接続すると、OSが機器を自動で認識し、デバイスドライバの組込みや資源の割当てなどの設定を自動で行う機能。利用者が手作業で設定しなくても機器を使えるようになる。