PD-Sシステムの種類・構成 · IoT・組込みシステム

SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）

Simultaneous Localization and Mapping

すらむ

移動するロボットや車両が、カメラやLiDARなどのセンサーで周囲を計測しながら、自己位置の推定と環境地図の作成を同時に行う技術。GNSSの電波が届かない屋内でも自律移動ができるようになり、AMR、掃除ロボット、ドローン、AR機器などに使われる。

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レーザー光を照射し、対象物で反射して戻るまでの時間などから距離や形状を測定するセンサ。周囲を3次元の点群データとして高精度に把握でき、自動運転車の周辺認識、ロボットの自己位置推定、地形や構造物の測量などに用いられる。

光を照射してから対象物で反射して戻るまでの時間（Time of Flight）を測ることで、対象物までの距離を計測するセンサ。画素ごとに距離を得て奥行きのある画像を取得でき、スマートフォンのカメラ、ジェスチャー認識、ロボットの障害物検知などに使われる。