レーザーレーダー（LiDAR）
LiDAR
れーざーれーだー
レーザー光を照射し、対象物で反射して戻るまでの時間などから距離や形状を測定するセンサ。周囲を3次元の点群データとして高精度に把握でき、自動運転車の周辺認識、ロボットの自己位置推定、地形や構造物の測量などに用いられる。
Past Exams
過去問での出題
過去問で 3 回出題（応用情報技術者試験 2・エンベデッドシステムスペシャリスト試験 1）。うち 2 回は用語そのものを問う問題です。
出典: 独立行政法人情報処理推進機構（IPA）の過去問題。問題文は IPA のサイトの PDF で確認できます。「用語を問う問題」は、この用語の説明や特徴そのものを問う問題です。「選択肢」は、問題文ではなく選択肢に出たものです。用語名で照合しているため、関係の薄い問題が含まれることがあります。
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自動車の安全性の確保と公害の防止のために、自動車の登録、保安基準、点検整備、検査（車検）などを定めた法律。2019年の改正で、自動運転を行う自動運行装置を保安基準の対象に加え、自動車のプログラムを通信回線経由で書き換えるソフトウェアアップデートなどを国土交通大臣の許可制とした（2020年11月開始）。国連のサイバーセキュリティとソフトウェアアップデートに関する基準も保安基準に取り入れられている。
センサで現実世界の状況を認識し、ロボットや自動運転車などの機体を通じて物理的に行動するAI。画像や言語を扱う基盤モデルの技術を動作の生成に応用し、デジタルツインやシミュレーションで大量に学習させてから実機へ移す（Sim2Real）手法がとられる。
自動車産業の変革を表す4つの潮流の頭文字。Connected（コネクテッド）、Autonomous（自動運転）、Shared & Services（シェアリングとサービス）、Electric（電動化）を指し、車の価値がハードウェアからソフトウェアやサービスへ移ることを示す。
波長がミリメートル単位の電波（主に76〜81GHz帯）を発射し、反射波から対象物までの距離、相対速度、方向を測定するセンサ。雨や霧、夜間など悪天候や暗所でも性能が落ちにくく、自動車の衝突被害軽減ブレーキや車間距離制御などに使われる。
光を照射してから対象物で反射して戻るまでの時間（Time of Flight）を測ることで、対象物までの距離を計測するセンサ。画素ごとに距離を得て奥行きのある画像を取得でき、スマートフォンのカメラ、ジェスチャー認識、ロボットの障害物検知などに使われる。
自動車の運転の自動化の程度を0から5の6段階で表した区分。レベル3から運転の主体がシステムに移り、レベル5は条件を問わず完全に自動で走行できる状態を指す。