シーケンス制御
Sequence Control
しーけんすせいぎょ
あらかじめ定めた順序や条件に従って、動作を1段階ずつ進めていく制御方式。信号機の切替えや洗濯機の工程進行が例。工場ではPLC(プログラマブルロジックコントローラ)で実現されることが多い。
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他の資格での定義
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過去問での出題
過去問で 1 回出題(基本情報技術者試験 1)。うち 1 回は用語そのものを問う問題です。
出典: 独立行政法人情報処理推進機構(IPA)の過去問題。問題文は IPA のサイトの PDF で確認できます。「用語を問う問題」は、この用語の説明や特徴そのものを問う問題です。用語名で照合しているため、関係の薄い問題が含まれることがあります。
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信号処理において、特定の周波数成分を通過・除去する処理。ローパスフィルタ(低周波通過)、ハイパスフィルタ(高周波通過)、バンドパスフィルタ(帯域通過)などがある。ノイズ除去や信号抽出に使用される。
出力結果を計測して目標値と比較し、その偏差に基づいて入力を調整する制御方式。閉ループ制御とも呼ばれ、外乱の影響を抑制できる。エアコンの温度制御などが代表例。
外乱の情報を事前に検出し、その影響を打ち消すように制御入力を調整する制御方式。開ループ制御の一種で、外乱の影響が出力に現れる前に対策できるが、未知の外乱には対応できない。
光、温度、圧力、加速度などの物理量を検出し、電気信号に変換する装置。制御システムの入力部として使用される。光学センサー、温度センサー、加速度センサー、ジャイロセンサーなど多種多様。
電気信号を受けて機械的な動作(直線運動、回転運動など)に変換する装置。モーター、油圧シリンダ、空気圧シリンダなどが代表的。制御システムの出力部として使用される。
電気エネルギーを回転運動に変換するアクチュエーター。回転角を細かく制御できるステッピングモーターやサーボモーターは、プリンターやロボットアームなどの位置決めが必要な機器に使われる。
