センサー

温度、光、音、加速度、位置などの周囲の状態や変化を検知し、電気信号に変えて出力する部品や装置。IoT機器では、センサーで集めたデータをネットワーク経由でサーバに送って分析し、その結果をもとにアクチュエーターで機器を動かす。

温度、光、圧力、加速度、磁気などの物理量を検出して電気信号に変換する素子。組込みシステムやIoTでは外界の状態を取り込む入口となり、A/Dコンバータを介してディジタル処理に渡される。

物理量（温度、圧力、加速度、光、磁気など）を検出し、電気信号に変換するデバイス。組込みシステムが外界の情報を取得するための入力デバイスとして不可欠。IoTの普及により、多種多様なセンサが利用されている。

温度、光、圧力、加速度、磁気などの物理量や化学量を検出し、電気信号に変換する素子や装置。IoTでは現実空間の状態を取り込む入口となり、出力はA/D変換器でデジタルデータにしてから処理する。測定範囲、精度、応答速度、消費電力を用途に応じて選ぶ。

電気信号を受けて機械的な動作（直線運動、回転運動など）に変換する装置。モーター、油圧シリンダ、空気圧シリンダなどが代表的。制御システムの出力部として使用される。

信号処理において、特定の周波数成分を通過・除去する処理。ローパスフィルタ（低周波通過）、ハイパスフィルタ（高周波通過）、バンドパスフィルタ（帯域通過）などがある。ノイズ除去や信号抽出に使用される。

出力結果を計測して目標値と比較し、その偏差に基づいて入力を調整する制御方式。閉ループ制御とも呼ばれ、外乱の影響を抑制できる。エアコンの温度制御などが代表例。

外乱の情報を事前に検出し、その影響を打ち消すように制御入力を調整する制御方式。開ループ制御の一種で、外乱の影響が出力に現れる前に対策できるが、未知の外乱には対応できない。

電気エネルギーを回転運動に変換するアクチュエーター。回転角を細かく制御できるステッピングモーターやサーボモーターは、プリンターやロボットアームなどの位置決めが必要な機器に使われる。

制御した結果を測定して戻すことをせず、あらかじめ決めた手順どおりに動かす制御方式。構成が簡単で安価だが、外乱があっても補正できない。電子レンジの加熱時間の設定などが例。