ファームウェア

ハードウェアの基本的な制御を行うために、機器内のROMなどに書き込まれたソフトウェア。OSとハードウェアの間に位置し、機器の基本動作を制御する。セキュリティ対策のためアップデートが必要な場合がある。

機器に組み込まれ、ハードウェアを直接制御する基本的なソフトウェア。不揮発性メモリに格納され通常は書き換えないが、機能改善や脆弱性修正のために更新できる製品も多く、更新の真正性確保が重要となる。

ハードウェアに組み込まれ、ROM等の不揮発性メモリに格納されるソフトウェア。ハードウェアの基本的な制御を行い、電源投入直後から動作する。更新にはフラッシュROMの書き換え等が必要。

ハードウェアに組み込まれた制御用ソフトウェア。ROMやフラッシュメモリに格納され、機器の基本的な動作を制御する。ソフトウェアとハードウェアの中間的な存在であり、OTA（Over-the-Air）更新などにより書き換え可能な場合もある。

決められた時間内に必ず処理を終えることを重視した組込み向けOS。優先度の高いタスクへ即座に切り替える機能を持つ。自動車の制御装置や産業機器など、応答の遅れが事故につながる用途で使われる。

命令とデータを別々のメモリと経路で扱う方式。同時アクセスができ処理を高速化しやすく、組込み用途のプロセッサで採用される。

コンパイルを実行する環境とは別の種類のコンピュータ向けに、実行可能なプログラムを生成するコンパイラ。処理能力の乏しい組込み機器向けのソフトウェアをPC上で開発する場合などに使う。

クラウドに送らず、機器そのものやその近くでAIの推論を行う方式。通信の遅延がなく、データを外に出さないためプライバシーも守りやすい。処理能力と消費電力の制約が設計上の課題となる。

特定の機能を実現するために機器に組み込まれたコンピュータシステム。家電、自動車、産業機器、医療機器など幅広い製品に内蔵され、リアルタイム性や信頼性が求められる。

ハードウェアデバイスを制御するためのソフトウェア。デバイスのレジスタ操作、割込み処理、データ転送などを抽象化し、上位のアプリケーションやOSに統一的なインタフェースを提供する。組込みシステムでは各デバイスに応じた専用のドライバを開発する。