ファームウェア

ハードウェアの基本的な制御を行うために、機器内のROMなどに書き込まれたソフトウェア。OSとハードウェアの間に位置し、機器の基本動作を制御する。セキュリティ対策のためアップデートが必要な場合がある。

機器のハードウェアを直接制御するために、ROMなどに組み込まれたソフトウェア。通常は利用者が意識しないが、脆弱性の修正や機能追加のために更新できる仕組みを持つ機器が増えている。

ハードウェアに組み込まれ、ROM等の不揮発性メモリに格納されるソフトウェア。ハードウェアの基本的な制御を行い、電源投入直後から動作する。更新にはフラッシュROMの書き換え等が必要。

ハードウェアに組み込まれた制御用ソフトウェア。ROMやフラッシュメモリに格納され、機器の基本的な動作を制御する。ソフトウェアとハードウェアの中間的な存在であり、OTA（Over-the-Air）更新などにより書き換え可能な場合もある。

CPU、メモリ、入出力回路を1つのチップまたは小型基板にまとめたコンピュータ。マイコンとも呼ばれ、家電、自動車、産業機器に組み込まれて特定の制御を担う。低消費電力と低コストが求められる。

クラウドに送らず、端末や現場の機器側でAIの推論処理を実行する方式。通信の遅延がなく応答が速い、通信量を抑えられる、映像などの生データを外部に出さずに済むためプライバシー保護に有利、という利点がある。

家電や産業機器に内蔵される機器を制御するための、資源が限られた環境向けのOS。少ないメモリで動作し、必要な機能だけを取捨選択して構成できる。応答時間の保証が必要な用途ではリアルタイムOSを用いる。

処理の締切時間内に必ず応答することを保証するよう設計されたOS。優先度に基づくタスク切替えと割込み応答時間の上限保証を備え、自動車の制御や産業機器など時間制約の厳しい組込みシステムで使われる。

外部の事象に対して定められた時間内に応答し、対象を制御する方式。締切を過ぎると致命的となるハードリアルタイムと、多少の遅れが許容されるソフトリアルタイムに分けて要求水準を検討する。

あらかじめ定めた順序や条件に従って、制御の各段階を順に進めていく方式。洗濯機の運転工程や生産ラインの動作が典型で、結果を測って修正するフィードバック制御と対比される。