リアルタイムOS

決められた時間内に必ず処理を終えることを重視した組込み向けOS。優先度の高いタスクへ即座に切り替える機能を持つ。自動車の制御装置や産業機器など、応答の遅れが事故につながる用途で使われる。

タスクの実行時間に対する厳密な時間的保証を提供するOS。ハードリアルタイム（期限内に必ず処理完了）とソフトリアルタイム（期限超過を許容する場合がある）がある。組込みシステムで広く使用される。

タスクのリアルタイムスケジューリングを保証するOS。割込み応答時間やタスク切替え時間が予測可能であり、デッドライン内での処理完了を支援する。μITRON、FreeRTOS、VxWorks、QNXなどが代表的。組込みシステムの中核ソフトウェアである。

家電や産業機器に内蔵される機器を制御するための、資源が限られた環境向けのOS。少ないメモリで動作し、必要な機能だけを取捨選択して構成できる。応答時間の保証が必要な用途ではリアルタイムOSを用いる。

CPU、メモリ、入出力回路を1つのチップまたは小型基板にまとめたコンピュータ。マイコンとも呼ばれ、家電、自動車、産業機器に組み込まれて特定の制御を担う。低消費電力と低コストが求められる。

クラウドに送らず、端末や現場の機器側でAIの推論処理を実行する方式。通信の遅延がなく応答が速い、通信量を抑えられる、映像などの生データを外部に出さずに済むためプライバシー保護に有利、という利点がある。

外部の事象に対して定められた時間内に応答し、対象を制御する方式。締切を過ぎると致命的となるハードリアルタイムと、多少の遅れが許容されるソフトリアルタイムに分けて要求水準を検討する。

あらかじめ定めた順序や条件に従って、制御の各段階を順に進めていく方式。洗濯機の運転工程や生産ラインの動作が典型で、結果を測って修正するフィードバック制御と対比される。

温度、光、圧力、加速度、磁気などの物理量を検出して電気信号に変換する素子。組込みシステムやIoTでは外界の状態を取り込む入口となり、A/Dコンバータを介してディジタル処理に渡される。