センサー

温度、光、音、加速度、位置などの周囲の状態や変化を検知し、電気信号に変えて出力する部品や装置。IoT機器では、センサーで集めたデータをネットワーク経由でサーバに送って分析し、その結果をもとにアクチュエーターで機器を動かす。

光、温度、圧力、加速度などの物理量を検出し、電気信号に変換する装置。制御システムの入力部として使用される。光学センサー、温度センサー、加速度センサー、ジャイロセンサーなど多種多様。

物理量（温度、圧力、加速度、光、磁気など）を検出し、電気信号に変換するデバイス。組込みシステムが外界の情報を取得するための入力デバイスとして不可欠。IoTの普及により、多種多様なセンサが利用されている。

温度、光、圧力、加速度、磁気などの物理量や化学量を検出し、電気信号に変換する素子や装置。IoTでは現実空間の状態を取り込む入口となり、出力はA/D変換器でデジタルデータにしてから処理する。測定範囲、精度、応答速度、消費電力を用途に応じて選ぶ。

CPU、メモリ、入出力回路を1つのチップまたは小型基板にまとめたコンピュータ。マイコンとも呼ばれ、家電、自動車、産業機器に組み込まれて特定の制御を担う。低消費電力と低コストが求められる。

クラウドに送らず、端末や現場の機器側でAIの推論処理を実行する方式。通信の遅延がなく応答が速い、通信量を抑えられる、映像などの生データを外部に出さずに済むためプライバシー保護に有利、という利点がある。

家電や産業機器に内蔵される機器を制御するための、資源が限られた環境向けのOS。少ないメモリで動作し、必要な機能だけを取捨選択して構成できる。応答時間の保証が必要な用途ではリアルタイムOSを用いる。

処理の締切時間内に必ず応答することを保証するよう設計されたOS。優先度に基づくタスク切替えと割込み応答時間の上限保証を備え、自動車の制御や産業機器など時間制約の厳しい組込みシステムで使われる。

外部の事象に対して定められた時間内に応答し、対象を制御する方式。締切を過ぎると致命的となるハードリアルタイムと、多少の遅れが許容されるソフトリアルタイムに分けて要求水準を検討する。

あらかじめ定めた順序や条件に従って、制御の各段階を順に進めていく方式。洗濯機の運転工程や生産ラインの動作が典型で、結果を測って修正するフィードバック制御と対比される。