モデルベース開発（MBD）

制御アルゴリズムやシステム動作をモデル（ブロック線図等）で記述し、シミュレーションによる検証と自動コード生成を行う開発手法。MATLAB/Simulinkが代表的なツール。自動車のECU開発で広く採用されている。

特定の機能を実現するために機器や装置に組み込まれた専用のコンピュータシステム。家電、自動車、産業機器など幅広い分野で使用される。リアルタイム性、省資源、高信頼性などの制約のもとで設計される。

組込みシステムにおいて、ハードウェアとソフトウェアの機能分担を最適化しながら並行して設計を進める手法。性能、コスト、消費電力、開発期間などの制約を総合的に考慮してトレードオフを判断する。

自動車の電子制御ソフトウェアの標準化を目的とした業界団体およびその標準仕様。ソフトウェアコンポーネントの再利用性向上と開発効率化を目指す。Classic PlatformとAdaptive Platformの2つのプラットフォームがある。

システムの振る舞いを有限個の状態とイベントによる遷移で表現し設計する手法。状態遷移図や状態遷移表を用いて、状態の漏れや意図しない遷移を検出する。組込みシステムのプロトコル処理や制御ロジックで多用される。

バッテリ駆動の組込み機器で重要な消費電力を抑える設計手法。クロック周波数の動的制御（DVFS）、スリープモードの活用、不要な回路のクロックゲーティングなど、ハードウェアとソフトウェアの両面からアプローチする。

ウォーターフォールモデルの各開発工程に対応するテスト工程を対に配置した開発モデル。要件定義に受入テスト、基本設計にシステムテスト、詳細設計に結合テスト、実装に単体テストが対応する。各工程の整合性を確保する。